自动化元件、部件
| 先进驾驶辅助技术——基于域控制器的智能驾驶传感器融合及决策算法技术 | |
| 完成人： | 方运舟；彭庆丰；张洪雷；杨国青；肖岩；吴瑞；李红；郭广曾；龚春忠；姚奕锋；王桂祥；徐莉；张永；屠德新； |
| 第一完成单位： | 合众新能源汽车有限公司 |
| 关键词： | 域控制器；传感器；智能驾驶；决策算法； |
| 研究起止时间： | 2017.05 至2019.12 |
| 课题来源： | 部门计划 |
| 合作形式： | 与院校合作 |
| 所处阶段： | 成熟应用阶段 |
| 成果水平： | 国内领先 |
| 成果属性： | 原始性创新 |
| 成果体现形式： | |
成果简介
针对当前我国先进驾驶辅助技术存在的传感器融合、视觉模块成本高且识别率较低、现有的ADAS系统难以支撑自动驾驶技术L3、L4等级开发等问题，本项目开展针对复杂交通环境条件下基于雷达和机器视觉融合的环境感知技术、先进辅助系统核心技术等相关工作研究。主要研究内容如下：
1、基于域控制器的ADAS系统架构
研究域控制平台开发解决方案，研究域控制器软件复杂集成管理，使系统支持汽车...
合作完成单位
- 浙江大学
成果专利Top5
- 一种被动语音开启汽车ACC功能的方法及装置
- 一种主动语音开启LKA功能的方法及装置
- 一种主动语音开启汽车ACC功能的方法及装置
- 一种主动语音开启汽车TJA功能的方法及装置
- 一种基于光线强度的自适应巡航调节方法