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煤矿快速掘支锚运多适应协同作业平台的关键技术及装备研发

2017年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
  1、主要技术内容
  1)煤矿快速掘支锚运多适应协同作业平台的机构设计及结构优化
  掘、锚、支、运作业是多工序协调动作的复杂过程,其中优化设计平台机构、架棚梁的上下平动及行走机构尤为关键。项目优化设计了安全可靠的行走机构;利用机构组合创新,设计使平台在巷道断面内上下平动的机构。
  2)煤矿快速掘支锚运多适应协同作业平台的液压系统设计与分析
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